| 基于 Kalman 的动态角度测量方法研究 |
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| 引用本文： | 马新宇,朱维斌,黄 垚,邹 伟,薛 梓.基于 Kalman 的动态角度测量方法研究[J].仪器仪表学报,2023,44(3):119-127. |
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| 作者姓名： | 马新宇 朱维斌 黄 垚 邹 伟 薛 梓 |
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| 作者单位： | 1. 中国计量大学计量测试工程学院;2. 中国计量科学研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (52175526)、国家质量监督检验检疫总局科技计划(2016QK189)项目资助 |
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| 摘 要： | 为了保证转台测角系统动态角度测量的准确性，研究了一种基于Kalman滤波的动态角度测量方法。阐述了动态角度测量方法原理，详细解释了基于Kalman滤波的参数优化模型和动态预测模型；根据测量精度要求设计动态角度测量电路，基于现场可编程门阵列(FPGA)平台实现转台发生角度值实时预测；开展加速度为10°/s2的匀加速运动工况仿真实验，以转台发生角度理论值为参考验证方法有效性；搭建转台实验平台，以环形激光陀螺仪为测量参考值验证动态角度测量方法应用效果。实验结果证明提出的动态角度测量方法可有效减小转台测角系统测量延时引入的系统误差，在转速为30°/s时延时误差由-82.62″减小至-0.01″,在各种转速下能够保持测量结果一致性，有效提升转台测角系统动态测量精度。
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| 关 键 词： | 动态角度测量 延时误差 Kalman滤波 预测补偿 |
Research on the dynamic angle measurement method based on Kalman |
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| Ma Xinyu,Zhu Weibin,Huang Yao,Zou Wei,Xue Zi.Research on the dynamic angle measurement method based on Kalman[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2023,44(3):119-127. |
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| Authors: | Ma Xinyu Zhu Weibin Huang Yao Zou Wei Xue Zi |
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| Affiliation: | 1. School of Metrology and Measurement Engineering, China Jiliang University;2. National Institute of Metrology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic angle measurement delay error Kalman filtering predictive compensation |
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