| 基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 李俊领,陈伟,邵长彬.基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制[J].控制理论与应用,2009,26(6). |
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| 作者姓名： | 李俊领 陈伟 邵长彬 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，2005年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题 |
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| 摘 要： | 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.
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| 关 键 词： | 模型参考自适应控制 动态规范化信号 多变量离散时间系统 LDU分解 |
Robust model-reference adaptive control using Kp=LDU factorization for multivariable discrete-time systems |
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| LI Jun-ling,CHEN Wei,SHAO Chang-bin.Robust model-reference adaptive control using Kp=LDU factorization for multivariable discrete-time systems[J].Control Theory & Applications,2009,26(6). |
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| Authors: | LI Jun-ling CHEN Wei SHAO Chang-bin |
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