| 基于CAN总线的液压支架通信方法研究 |
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| 引用本文： | 李付生.基于CAN总线的液压支架通信方法研究[J].煤矿机械,2014,35(4):208-210. |
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| 作者姓名： | 李付生 |
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| 作者单位： | 中平能化集团机械制造有限公司,河南平顶山,467000 |
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| 摘 要： | 分析了CAN总线的特点和总线仲裁方式,对CAN总线的实时性进行了研究,指出了在本系统中存在的通信实时性问题,提出了基于动态优先级分配法的解决方法,并对动态优先级分配法进行了改进,用此方法解决了支架控制器与上位机之间的通信实时性问题,并分别为邻架操作CAN总线和上位机轮询CAN总线编写了应用层协议。
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| 关 键 词： | CAN总线 时分复用法 控制器 动态优先级分配法 |
Research on Communication Method of Hydraulic Support Based on CAN Bus |
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| LI Fu-sheng.Research on Communication Method of Hydraulic Support Based on CAN Bus[J].Coal Mine Machinery,2014,35(4):208-210. |
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| Authors: | LI Fu-sheng |
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| Keywords: | |
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