| 不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制 |
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| 引用本文： | 刘 飞,苏宏业,蒋培刚,褚 健.不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制[J].控制与决策,2002,17(1):103-106. |
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| 作者姓名： | 刘 飞 苏宏业 蒋培刚 褚 健 |
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| 作者单位： | 浙江大学先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(69934030);国家杰出青年基金项目(60025308) |
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| 摘 要： | 针对一类用矩阵凸多面体形式的不确定线性离散时滞系统，提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时，该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。基于Lyapunov稳定性理论，控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明，该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。
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| 关 键 词： | 保成本控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 H∞范数 干扰抑制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)01-0103-04 |
| 修稿时间： | 2000年10月25 |
Guaranteed cost control with H∞ disturbance attenuation for polytopic uncertain discrete-time systems with delay |
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