Sugeno模糊模型的辨识与控制 |
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引用本文: | 李少远, 王群仙, 李焕芝, 陈增强, 袁著祉. Sugeno模糊模型的辨识与控制. 自动化学报, 1999, 25(4): 488-492. |
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作者姓名: | 李少远 王群仙 李焕芝 陈增强 袁著祉 |
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作者单位: | 1.河北工业大学自动化系,天津;;2.南开大学计算机与系统科学系,天津 |
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摘 要: | 提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性.
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关 键 词: | 模糊控制 Sugeno模糊模型 系统辨识 非线性系统控制 |
收稿时间: | 1997-10-05 |
修稿时间: | 1997-10-05 |
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