| 迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望 |
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| 作者姓名： | 阮小娥 朴光贤 卞增男 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学数学与统计学院,陕西西安,710049
2. 光云大学机器人学院,首尔447-1,韩国
3. 蔚山国立科技大学,电子与计算机工程学院,蔚山689-798,韩国 |
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| 基金项目： | This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. F030114-60974140), and the Funding of Intelligent Robot Research Center, Soongsil University, Korea. |
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| 摘 要： | 本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研究趋势等.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 收敛性分析 初始状态漂移 高阶学习律 大系统 长期学习控制 |
| 收稿时间： | 2012-08-11 |
| 修稿时间： | 2012-08-28 |
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