| 载车SINS/OD杆臂在线补偿算法 |
| |
| 引用本文： | 翁浚,游金川,秦永元,严恭敏.载车SINS/OD杆臂在线补偿算法[J].传感技术学报,2013,26(9). |
| |
| 作者姓名： | 翁浚 游金川 秦永元 严恭敏 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710129;西北工业大学自动化学院,西安,710129;西北工业大学自动化学院,西安,710129;西北工业大学自动化学院,西安,710129 |
| |
| 摘 要： | 在捷联惯性导航系统与里程计构成的车载组合导航系统中，考虑到工程实际，往往将里程计安装在载车前轮，而将惯性测量单元安装在车辆的其他任何位置，比如车的尾部。由于空间布局的不重合将导致里程计和惯性导航系统得到的车速真实信息并不相同，此即车载杆臂效应。为了实现高精度的车载组合导航，必须将此杆臂效应精确补偿。提出首先将载车杆臂列入组合导航系统状态，利用实际跑车机动对其进行精确估计，进而利用估计结果对里程计速度量测进行修正，从而提高整个组合导航系统的精度。跑车试验证明了该方案的有效性。
|
| 关 键 词： | 组合导航系统 杆臂 车载试验 里程计 |
Vehicle SINS/OD Lever-Arm Online Compensation Algorithm |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | strap-down inertial navigation system odometer lever-arm vehicular tests |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《传感技术学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《传感技术学报》下载全文 |
|
