| 基于抗差估计的全姿态多位置寻北 |
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| 引用本文： | 张东方,郭晓松,薛海建,周召发.基于抗差估计的全姿态多位置寻北[J].计算机测量与控制,2015,23(7):2542-2545. |
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| 作者姓名： | 张东方 郭晓松 薛海建 周召发 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 兵器发射理论与技术国家重点学科实验室,西安 710025[HJ1.55mm],第二炮兵工程大学 兵器发射理论与技术国家重点学科实验室,西安 710025[HJ1.55mm],第二炮兵工程大学 兵器发射理论与技术国家重点学科实验室,西安 710025[HJ1.55mm],第二炮兵工程大学 兵器发射理论与技术国家重点学科实验室,西安 710025[HJ1.55mm] |
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| 摘 要： | 为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角；该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装误差等同系数矩阵误差,在忽略较少误差项的同时完成寻北过程；并根据实际数据中含有粗差的情况,提出抗差总体最小二乘方法,引入IGGⅢ等价权函数消除粗差数据的影响,从而提高算法在含有粗差数据时的寻北精度；仿真数据分析和实验结果表明:该算法能有效削弱粗差对寻北精度的影响,实现全姿态高精度寻北。
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| 关 键 词： | 全姿态寻北 总体最小二乘 粗差 抗差估计 [HJ1.6mm] |
Multi-position North-Seeking at All-attitude Based on Robust Estimation |
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| Zhang Dongfang,Guo Xiaosong,Xue Haijian and Zhou Zhaofa.Multi-position North-Seeking at All-attitude Based on Robust Estimation[J].Computer Measurement & Control,2015,23(7):2542-2545. |
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| Authors: | Zhang Dongfang Guo Xiaosong Xue Haijian and Zhou Zhaofa |
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