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| MEMS惯性传感器随机误差分析与去噪研究 | |
| 作者姓名： | 孙淑光 王天游 程鹏 贾昌磊 |
| 作者单位： | 中国民航大学,天津 300300,中国民航大学,天津 300300,中国民航大学,天津 300300,中国民航大学,天津 300300 |
| 基金项目： | 中国民航局安全能力建设项目(AADSA0007)。 |
| 摘 要： | 针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差项在去噪前后的变化,探究各误差项与阈值函数、分解尺度之间存在的关系,从而有针对性地对MEMS惯性传感器中存在的特定随机误差进行降噪;结果表明:几类改进阈值函数对角(速)度随机游走的抑制效果与软、硬阈值函数无明显差异,效果并不理想;不同的尺度分解可以去除不同的误差项,从而提高MEMS传感器精度。 |
| 关 键 词： | MEMS惯性传感器 随机误差 Allan方差 小波阈值去噪 |
| 收稿时间： | 2015-09-16 |
| 修稿时间： | 2015-10-26 |
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