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| 基于小波-强跟踪滤波的陀螺漂移在线预测 | |
| 作者姓名： | 张伟 杜党波 胡昌华 周志杰 张建勋 |
| 作者单位： | （1.第二炮兵工程大学信息工程系 西安,710025）（2.第二炮兵工程大学控制工程系 西安,710025） |
| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目（61025014）;国家自然科学青年基金资助项目（61004069）;陕西省自然科学基金资助项目（2011JQ8007） |
| 摘 要： | 为进一步提高陀螺漂移预测精度,根据陀螺一次项漂移系数非平稳时间序列的特点,针对其数据的突变和趋势相较强的问题,提出一种基于小波和多重次优渐消因子强跟踪滤波相结合的非平稳时间序列在线预测方法,并将其应用于陀螺一次项漂移系数预测。实验结果表明,该方法能有效改善数据突变和较强趋势项所带来的状态估计不准、进而造成预测不准的问题,提高了预测精度。 |
| 关 键 词： | 小波分析 强跟踪滤波 陀螺漂移 多重次优渐消因子 |
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