| 水下机器人任务流程建模与管理 |
| |
| 引用本文： | 张鸿皓,姜大鹏,庞永杰,李金龙.水下机器人任务流程建模与管理[J].智能系统学报,2013,8(5):433-438. |
| |
| 作者姓名： | 张鸿皓 姜大鹏 庞永杰 李金龙 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 智能水下机器人技术国防科技重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001 |
| |
| 摘 要： | 为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理，通过改进传统的工作流理论，提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型，指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础，实现了一款任务流程管理系统，为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言，并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序，能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理，以及任务流程的动态更改.实践表明，任务工作流建模简单快捷、方便编程实现，是机器人任务建模与管理的理想工具.
|
| 关 键 词： | 工作流 任务工作流 任务流程管理 Petri网 水下机器人 |
Workflow modeling and management on AUV |
| |
| ZHANG Honghao,JIANG Dapeng,PANG Yongjie,LI Jinlong.Workflow modeling and management on AUV[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2013,8(5):433-438. |
| |
| Authors: | ZHANG Honghao JIANG Dapeng PANG Yongjie LI Jinlong |
| |
| Affiliation: | State Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | workflow task workflow task flow management Petri net AUV |
|
| 点击此处可从《智能系统学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《智能系统学报》下载全文 |
