基于改进YOLOv5的视觉定位算法 |
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引用本文: | 牛洪超,白松,胡晓兵.基于改进YOLOv5的视觉定位算法[J].计算机工程与设计,2022(6):1620-1627. |
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作者姓名: | 牛洪超 白松 胡晓兵 |
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作者单位: | 1. 四川大学机械工程学院;2. 四川大学宜宾产业技术研究院 |
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摘 要: | 针对传统视觉定位系统所存在的检测精度低等缺点,提出一种基于改进YOLOv5的自定义靶标视觉定位算法。为进一步增强网络的检测能力,分别融入具有多层感受野与细粒度的模块与改进的特征增强模块,利用Distance-IOU与Focal Loss改进损失函数;使用快速解码算法得到编码信息。实验结果表明,在自制数据集上,改进后的YOLOv5模型获得较好的平均准确精度得分与检测速度,满足实时性与准确性的需求,为视觉定位提供了一种的解决方案。
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关 键 词: | 视觉定位 YOLOv5 感受野 细粒度 自定义靶标 |
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