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| 基于柔性可控气液界面的微尺度执行器 | |
| 作者姓名： | 严珺嘉 刘吉晓 周一笛 郭士杰 |
| 作者单位： | 1.河北工业大学机械工程学院, 天津 300132;2.河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室, 天津 300132;3.河北工业大学电工装备可靠性与智能化国家重点实验室, 天津 300132 |
| 摘 要： | 为了在微尺度范围内实现对目标对象进行柔性施力、推拉等一系列微纳操作,提出一种通过生成控制单个微尺度气泡直接与目标对象进行微纳操作的方法.当用气泡作为执行器对目标对象施力时,由于气体的可压缩性,气泡会被挤压变形,实现了柔性施力的过程.首先通过毛细管连接气泵的方式在液体环境下生成单个微尺度气泡,并定性分析气压法生成控制气泡... |
| 关 键 词： | 微纳操作 微尺度气泡 柔性执行器 |
| 收稿时间： | 2020-12-14 |
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