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| 焊接机器人的应用经验介绍 | |
| 引用本文： | 杨勇,路豫湘,刘建梅.焊接机器人的应用经验介绍[J].机器人技术与应用,1999(1):11-13. |
| 作者姓名： | 杨勇 路豫湘 刘建梅 |
| 作者单位： | 徐工集团徐州工程机械制造厂 |
| 摘 要： | 前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化,提高了结构件的制件质量。因而,国际上已越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。对焊接机器人生产的柔性、 |
| 关 键 词： | 焊接机器人 工业机器人 焊接工艺 |
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