基于遗传算法的PID参数的优化控制策略

在PID参数的优化过程中,采用常规的整定方法,往往费时且难以满足控制要求。选取遗传算法来进行参数寻优,该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。通过MATLAB仿真实验结果表明,该方法可以应用于多数控制系统,并能达到良好的控制效果。