| 双直线电机动态同步进给鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 孙宜标,郭庆鼎.双直线电机动态同步进给鲁棒控制研究[J].沈阳工业大学学报,2003,25(5):408-411. |
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| 作者姓名： | 孙宜标 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(50075057) |
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| 摘 要： | 针对双直线伺服系统的两个位置环间的动态同步进给控制问题，子系统的速度和位置控制器的设计采用具有较强鲁棒性和跟踪特性的积分-比例(IP)方法。并在分析双直线电动机同步进给伺服系统产生不同步现象原因的基础上，基于变结构控制理论设计了滑模同步控制器，以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和其它扰动等不确定性因素对同步精度的影响。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性，在不对称负载的条件下能实现动态同步进给。
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| 关 键 词： | 动态同步进给 直线电机 IP控制 滑模控制 |
| 文章编号： | 1000-1646(2003)05-0408-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月24日 |
Research on robust control of dual linear motors dynamic synchro-feed based on sliding mode |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic synchro-feed linear motor IP control sliding mode control |
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