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| 多UCAV协同任务分配模型及粒子群算法求解 | |
| 作者姓名： | 杜继永 张凤鸣 杨骥 吴虎胜 |
| 作者单位： | 空军工程大学装备管理与安全工程学院;空军工程大学训练部;武警工程大学装备工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60304004,71171199) |
| 摘 要： | 任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型.应用连续粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间,采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力.考虑到单机的任务载荷限制,引入了买卖合同机制以实现多机任务协调.仿真结果表明,所提出模型和算法可以较好地解决多UCAV协同任务分配问题. |
| 关 键 词： | 无人作战飞机 协同任务分配 粒子群算法 自适应惯性权重 买卖合同 |
| 收稿时间： | 2011-05-19 |
| 修稿时间： | 2011-09-28 |
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