|
|||||
|
|
On the GPI approach with unknown inertia matrix in robot manipulators |
|
| Authors: | Marco A Arteaga-Pérez Alejandro Gutiérrez-Giles |
| Affiliation: | 1. Departamento de Control y Robótica, División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Apdo Postal 70-256, México, D.F. 04510, Mexicomarteagp@unam.mx;3. Departamento de Control y Robótica, División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Apdo Postal 70-256, México, D.F. 04510, Mexico |
| Abstract: | |
| Keywords: | GPI control–observer ultimate boundedness |