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| Delta算子不确定系统扩展参数依赖H∞控制 | |
| 引用本文： | 姚郁,张瑞.Delta算子不确定系统扩展参数依赖H∞控制[J].控制与决策,2009,24(2):293-296. |
| 作者姓名： | 姚郁 张瑞 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 150001 |
| 摘 要： | 研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理"提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | H&infin |
| 收稿时间： | 2007/12/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/3/31 0:00:00 |
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