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| 一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制 | |
| 引用本文： | 师五喜,郭利进,郭文成.一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制[J].控制与决策,2009,24(10):1573-1575. |
| 作者姓名： | 师五喜 郭利进 郭文成 |
| 作者单位： | 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津３００１６０ |
| 摘 要： | 针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法．该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律．证明了该方法能使闭环系统的所有信号有界,且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内．仿真算例验证了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/12/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/3/22 0:00:00 |
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