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| 不确定离散切换系统的滑模控制 | |
| 引用本文： | 何召兰,王茂,黄昆,杨彦霞.不确定离散切换系统的滑模控制[J].控制与决策,2009,24(5):789-793. |
| 作者姓名： | 何召兰 王茂 黄昆 杨彦霞 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 150001 |
| 摘 要： | 研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/4/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/7/23 0:00:00 |
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