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| 基于观测器的不确定广义时滞系统鲁棒预测控制 | |
| 引用本文： | 刘晓华,杨园华.基于观测器的不确定广义时滞系统鲁棒预测控制[J].控制与决策,2009,24(4):606-610. |
| 作者姓名： | 刘晓华 杨园华 |
| 作者单位： | 鲁东大学数学与信息学院 山东 烟台 264025 |
| 摘 要： | 针对一类不确定广义时滞系统,讨论了其基于观测器的鲁棒预测控制问题,给出了系统观测器型预测控制器的设计方法.通过构造带有误差项的Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式,将无穷时域二次性能指标"min-max"优化问题转化为凸优化问题,得到了鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真实例验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/12/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/6/25 0:00:00 |
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