| 智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论 |
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| 引用本文： | 田华,席裕庚,张钟俊,蒋慰孙. 智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论[J]. 机器人, 1994, 0(3) |
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| 作者姓名： | 田华 席裕庚 张钟俊 蒋慰孙 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系，华东理工大学自动化研究所 |
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| 摘 要： | 本文走从语言文字描述到符号化再到形式化的崭新道路来探索智能机器人系统的建模问题。首先，为智能机器人系统建立了更全面、确切的语言文字描述，然后，通过直现地符号化，为智能机器人系统提出并建造成了一种新型的结构模型，命名为环递阶模型，最后，利用形式语言理论，将环递阶模型形式化，从而，首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法，为智能机器人系统的建模问题开发成了一种解析的框架。形成了一种新的理论，命名为环递阶模型理论。
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| 关 键 词： | 智能机器人系统，形式语言，分层系统，结构模型，形式化建模 |
A NEW THE0KY FOR MODELING OF INTELLIGENT ROEOT SYSTEMS------LOOP HIERARCHY MODEL THEOKY |
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| TIAN Hua, XI yugeng,ZHANG Zhongjun. A NEW THE0KY FOR MODELING OF INTELLIGENT ROEOT SYSTEMS------LOOP HIERARCHY MODEL THEOKY[J]. Robot, 1994, 0(3) |
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| Authors: | TIAN Hua XI yugeng ZHANG Zhongjun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Intelligent robot systems formal language hierarchical systems structural model formal-ized modeling |
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