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| 一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用 | |
| 作者姓名： | 丛炳龙 刘向东陈振 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京100081;北京理工大学复杂系统智能控制与决策重点实验室,北京100081 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(10872030);北京理工大学科技创新计划项目(CX0428) |
| 摘 要： | 针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性的上界,能够产生低抖振的控制信号;2)控制力矩更为平滑,适于工程应用.仿真结果验证了所提出算法的有效性. |
| 关 键 词： | 自适应滑模 姿态控制 非线性 低抖振 |
| 收稿时间： | 2011-07-06 |
| 修稿时间： | 2012-03-26 |
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