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| 基于PI 控制器的线性系统的鲁棒耗散控制 | |
| 作者姓名： | 王淑平 张国山 |
| 作者单位： | 1. 天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 杭州电子科技大学理学院,杭州310018 2. 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60674019,61074088) |
| 摘 要： | 针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI控制器存在的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出严格耗散PI控制器增益的显式表达式;然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题,得到相似的结果;最后,通过数值算例表明了所给方法的有效性. |
| 关 键 词： | 线性系统 PI控制器 鲁棒耗散控制 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2011-01-21 |
| 修稿时间： | 2011-05-24 |
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