| 基于拟线性化和Haar 函数的最优控制问题的直接求解方法 |
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| 引用本文： | 韩振宇,李树荣.基于拟线性化和Haar 函数的最优控制问题的直接求解方法[J].控制与决策,2012,27(9):1370-1375. |
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| 作者姓名： | 韩振宇 李树荣 |
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| 作者单位： | 中国石油大学信息与控制工程学院,山东青岛,266580 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60974039);中国科学院数学机械化重点实验室开放课题项目(F0905009A) |
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| 摘 要： | 针对有约束条件的非线性最优控制问题,提出一种基于拟线性化和Haar函数的数值求解方法.首先将最优控制问题转化为一系列的二次规划问题,并使用系数未知的Haar函数对问题中的状态变量进行近似；然后应用拟线性化法将原非线性最优控制问题转化为相应的一系列受限的二次最优控制问题进行求解；最后基于所提出的方法对2个受限非线性最优控制问题进行求解,并通过仿真结果表明了采用所提出的算法求解最优控制问题的有效性.
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| 关 键 词： | 有理Haar函数 最优控制 二次规划 不等式约束 |
| 收稿时间： | 2011/3/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/6/4 0:00:00 |
Quasilinearization and rationalized Haar approach for direct solution of optimal control problems |
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| HAN Zhen-yu
,
LI Shu-rong.Quasilinearization and rationalized Haar approach for direct solution of optimal control problems[J].Control and Decision,2012,27(9):1370-1375. |
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| Authors: | HAN Zhen-yu LI Shu-rong |
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| Affiliation: | (College of Information and Control Engineering,China University of Petroleum,Qingdao 266580,China. |
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| Abstract: | This paper presents a numerical method based on quasilinearization and rationalized Haar functions for solving nonlinear constrained optimal control problems.The optimal control problem is converted into a sequence of quadratic programming problems.The rationalized Haar functions with unknown coefficients are used to approximate the control variables and the derivative of the state variables.Then the quasilinearization method is used to change the nonlinear optimal control problems with a sequence of constrained linear-quadratic optimal control problems.The simulation results of two constrained nonlinear optimal control problems show the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | rationalized Haar functions optimal control quadratic programming inequality constraints |
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