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| 时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计 | |
| 作者姓名： | 李静 胡云安 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61004002) |
| 摘 要： | 针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类时变非线性系统的控制问题.最后的仿真实验验证了所提出设计方法的正确性. |
| 关 键 词： | 时变非线性 神经网络 迭代学习 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2010-12-10 |
| 修稿时间： | 2011-05-20 |
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