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| 考虑任务优先级的超冗余机械臂避障轨迹优化 | |
| 作者姓名： | 王娜 商丽 孙军 |
| 作者单位： | 沈阳城市建设学院交通与机械工程系,辽宁 沈阳 110167;沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110168 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 任务优先级 超冗余机械臂 轨迹优化 虚拟排斥力 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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