| 自组织模糊控制及在机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 戴学丰,孙立宁,蔡鹤皋. 自组织模糊控制及在机器人中的应用[J]. 电机与控制学报, 2005, 9(5): 495-499 |
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| 作者姓名： | 戴学丰 孙立宁 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学,计算机与控制工程学院,黑龙江,齐齐哈尔,161006;哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅海外学人科研(合作)基金;黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能。因此介绍了关于自组织控制方法的最新研究进展及其在机器人控制中的应用。
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| 关 键 词： | 自组织模糊控制 机器人控制 学习控制 神经网络 |
| 文章编号： | 1007-449X（2005）05-0495-05 |
| 收稿时间： | 2004-05-23 |
| 修稿时间： | 2004-05-23 |
Self-organizing fuzzy control and its applications to robots |
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| DAI Xue-feng,SUN Li-ning,CAI He-gao. Self-organizing fuzzy control and its applications to robots[J]. Electric Machines and Control, 2005, 9(5): 495-499 |
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| Authors: | DAI Xue-feng SUN Li-ning CAI He-gao |
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| Abstract: | In order to simplify the design of fuzzy controller and improve the closed loop systems performance , self - organizing fuzzy controllers can establish fuzzy reasoning rules, modify fuzzy rules and fuzzy parameters on - line. Combination of self - organizing scheme with traditional control algorithms can improve the system performance too. The improvement of self - organizing fuzzy control study and its applications in robot control is summarized in this paper. |
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| Keywords: | self - organizing fuzzy control robot control learning control neural networks |
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