一种新型的模糊自校正Smith控制器的设计 |
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引用本文: | 肖雁鸿,杜志国,周靖林.一种新型的模糊自校正Smith控制器的设计[J].仪器仪表学报,2001,22(Z2):84-85. |
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作者姓名: | 肖雁鸿 杜志国 周靖林 |
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作者单位: | 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082 |
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摘 要: | Smith控制是解决纯滞后系统控制的有效方法,但其对过程对象模型参数的精确要求,限制了其应用.本文提出了一种新型的模糊自校正Smith控制方案,该方案无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点.仿真结果证明了模糊自校正Smith控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.而且该方案算法简单、易于实现,对实际工业应用具有较大的意义.
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关 键 词: | 模糊控制 PI控制 Smith控制 自校正 纯滞后 |
The Design of a New Fuzzy Auto-tuning Smith Controller |
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