| 基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 耿丽清,郑桐,李静,邵善锋.基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计[J].液压与气动,2009(4). |
| |
| 作者姓名： | 耿丽清 郑桐 李静 邵善锋 |
| |
| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院,自动化与电气工程学院,天津,300222
2. 天津工程机械研究院,智能控制研究室,天津,300384 |
| |
| 摘 要： | 沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度.目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度.该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统.该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制.实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.
|
| 关 键 词： | 摊铺机 微处理器 CAN总线 控制系统 |
The Driving Digital Control System of Paver Based on DSP |
| |
| GENG Li-qing,ZHENG Tong,LI Jing,SHAO Shan-feng.The Driving Digital Control System of Paver Based on DSP[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(4). |
| |
| Authors: | GENG Li-qing ZHENG Tong LI Jing SHAO Shan-feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
