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| 传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制 | |
| 作者姓名： | 谢立 |
| 作者单位： | 浙江大学,信息与电子工程系,杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,浙江大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器.最后通过仿真示例说明所提出方法的正确性. |
| 关 键 词： | 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 鲁棒可靠控制 保成本 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-9490（2005）03-0449-05 |
| 收稿时间： | 2005-03-01 |
| 修稿时间： | 2005-03-01 |
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