履带摊铺机行驶性能分析及研究

从摊铺机附着及转向能力的角度分析摊铺机行驶系统性能。通过ADAMS仿真分析履带接地比压的分布情况,并计算行走机构在不同工况下附着力和转向阻力矩,找出了整机重量、履带接地长度、接地面积及履带间距对摊铺机行驶性能的影响。通过试验验证得到,适当增加摊铺机配重或减小履带接地长度,可增强整机的附着力,并提高设备的转向能力。