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无线传感器网络运动目标定位跟踪研究
引用本文:张直,刘浏,李建勋. 无线传感器网络运动目标定位跟踪研究[J]. 微型电脑应用, 2009, 25(10): 4-8,20
作者姓名:张直  刘浏  李建勋
作者单位:上海交通大学,上海,200240
基金项目:国家自然科学基金(608741041;60935001):上海市科技发展基金 
摘    要:
针对无线传感器对运动目标的定位跟踪,考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题,论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位,将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法。仿真结果表明:与EKF相比,无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标,UKF都具有较高的滤波精度,可以满足无线传感器网络定位的需求。

关 键 词:无线传感器网络  目标跟踪  UKF

Investigation on Localization and Tracking of Moving Target in WSN
Abstract:
Keywords:UKF
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