无线传感器网络运动目标定位跟踪研究 |
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引用本文: | 张直,刘浏,李建勋. 无线传感器网络运动目标定位跟踪研究[J]. 微型电脑应用, 2009, 25(10): 4-8,20 |
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作者姓名: | 张直 刘浏 李建勋 |
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作者单位: | 上海交通大学,上海,200240 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(608741041;60935001):上海市科技发展基金 |
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摘 要: | ![]() 针对无线传感器对运动目标的定位跟踪,考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题,论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位,将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法。仿真结果表明:与EKF相比,无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标,UKF都具有较高的滤波精度,可以满足无线传感器网络定位的需求。
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关 键 词: | 无线传感器网络 目标跟踪 UKF |
Investigation on Localization and Tracking of Moving Target in WSN |
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Abstract: | ![]()
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Keywords: | UKF |
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