| 步进电机高细分可调控制系统 |
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| 引用本文： | 钱堃,李德华,赵宗睿,潘平平.步进电机高细分可调控制系统[J].仪器仪表用户,2012(5):29-31. |
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| 作者姓名： | 钱堃 李德华 赵宗睿 潘平平 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像识别与人工智能研究所;德州仪器半导体技术(上海)有限公司 |
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| 摘 要： | 利用MSP430混合处理器与步进电机专用驱动芯片DRV8812,结合"电流矢量恒幅均匀旋转"细分方法,设计一种混合式步进电机步进角64-1024细分数可调的控制系统。该系统可以通过接收上位机指令实时调节电机细分数、每秒脉冲数、转向,实现步进电机高速低细分、低速高细分运行,最小步进角可达0.1’。
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| 关 键 词： | MSP430 DRV8812 步进电机 1024细分 步进角 |
The high micro-stepping adjustable control system on the stepper motor |
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| QIANKun,LI De-hua,ZHAO Zong-rui,PAN Ping-ping.The high micro-stepping adjustable control system on the stepper motor[J].Electronic Instrumentation Customer,2012(5):29-31. |
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| Authors: | QIANKun LI De-hua ZHAO Zong-rui PAN Ping-ping |
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| Affiliation: | 1(1.Institute of Patern Recognization & Artificial Intelligence,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430073,China;2.Texas Instruments Semiconductor Technologies(Shanghai) Co.,Ltd.,Shanghai 200000,China) |
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| Abstract: | |
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