| 新型两驱动空间并联机构的结构分析 |
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| 引用本文： | 许爱芬,贾巨民,温秉权. 新型两驱动空间并联机构的结构分析[J]. 现代制造工程, 2013, 0(6) |
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| 作者姓名： | 许爱芬 贾巨民 温秉权 |
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| 作者单位： | 军事交通学院军事物流系,天津,300161 |
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| 基金项目： | 国家高科技发展支撑计划项目，天津市应用基础与前沿技术研究计划(自然科学基金)重点项目 |
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| 摘 要： | 研究空间二自由度4R对称并联机构模型.基于螺旋理论,分析研究了该机构的构型,建立了各支链的运动螺旋系及其约束螺旋.利用经典的Kutzbach-Grübler计算公式得到该机构的自由度数为2,与实际驱动输入一致.研究结果为该类机构的进一步分析提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 二自由度 并联机构 螺旋理论 |
Analysis of new-type 2-DOF space parallel mechanism based on screw theory |
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| Xu Aifen , Jia Jumin , Wen Bingquan. Analysis of new-type 2-DOF space parallel mechanism based on screw theory[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2013, 0(6) |
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| Authors: | Xu Aifen Jia Jumin Wen Bingquan |
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| Keywords: | 2-DOF parallel mechanism screw theory |
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