| 基于遗传算法优化的汽车半主动悬架PID控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 孟杰,杨海鹏,陈庆樟,张凯.基于遗传算法优化的汽车半主动悬架PID控制仿真研究[J].现代制造工程,2013(6). |
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| 作者姓名： | 孟杰 杨海鹏 陈庆樟 张凯 |
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| 作者单位： | 1. 常熟理工学院机械工程学院,常熟,215500
2. 中州大学工程技术学院,郑州,450044 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目，江苏省"六大人才高峰"资助项目 |
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| 摘 要： | PID控制器在汽车半主动悬架应用中存在参数确定的问题,针对这一问题设计了一种基于遗传算法优化整定PID参数的方法.该方法利用遗传算法的全局优化能力,以半主动悬架的性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计.应用该方法进行汽车半主动悬架平顺性仿真.仿真结果表明,基于遗传算法优化的PID控制器的汽车半主动悬架相对于PID控制主动悬架以及被动悬架而言,改善了车身垂向加速度和悬架动行程.同时在充分利用PID控制器优势的基础上,改善了其参数确定过程中存在的问题.
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| 关 键 词： | 悬架 PID控制器 遗传算法 |
Simulation research of the PID controller of vehicle suspension based on the genetic algorithm |
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| Meng Jie
,
Yang Haipeng
,
Chen Qingzhang
,
Zhang Kai.Simulation research of the PID controller of vehicle suspension based on the genetic algorithm[J].Modern Manufacturing Engineering,2013(6). |
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| Authors: | Meng Jie Yang Haipeng Chen Qingzhang Zhang Kai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | suspension PID controller genetic algorithm |
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