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| 液压位置伺服系统的模糊PID控制研究 | |
| 引用本文： | 许建,肖维荣.液压位置伺服系统的模糊PID控制研究[J].伺服控制,2009(6):55-57. |
| 作者姓名： | 许建 肖维荣 |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院;上海贝加莱工业自动化有限公司; |
| 摘 要： | 针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。 |
| 关 键 词： | 伺服阀 位置伺服系统 模糊控制 模糊PID |
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