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| 移动机器人路径规划方法 | |
| 引用本文： | 顾冬雷,李晓格,王,硕.移动机器人路径规划方法[J].机器人技术与应用,2014(1):28-30. |
| 作者姓名： | 顾冬雷 李晓格 王 硕 |
| 作者单位： | [1]南京模拟技术研究所,南京210016 [2]中国科学院自动化研究所,北京100190 |
| 基金项目： | 本项目获国家科技支撑计划（No.2013BAK03800）资助. |
| 摘 要： | 路径规划方法是移动机器人导航技术研究的核心问题之一。本文针对移动机器人路径规划的一些方法进行了归纳,分别对全局规划方法、局部规划方法及其他规划方法进行了介绍。 |
| 关 键 词： | 机器人 路径规划 导航 |
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