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| 机器人主动装配作业的人工神经网络系统 | |
| 作者姓名： | 王刚 吴广顺 张传英 |
| 作者单位： | 天津大学智能机械研究所!300072 |
| 摘 要： | 本文在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了
机器人主动装配作业的人工神经网络系统． |
| 关 键 词： | 机器人 装配 神经网络 |
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