| 压电驱动器的率相关迟滞特性建模与测试 |
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| 作者姓名： | 张段芹 冯炳昊 曹宁 刘嘉 聂晶 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业大学 机电工程学院,河南 郑州 450002;郑州轻工业大学 计算机与通信工程学院,河南 郑州 450002;北京航空航天大学 前沿科学技术创新研究院,北京 100191 |
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| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目 (22B460030);河南省科技发展计划 (212102210359,222102210304);国防基础科技计划(JCKY2021601B011) |
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| 摘 要： | 该文提出了一种与速率相关的Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型来表征压电驱动器的速率相关迟滞非线性。该模型基于双边Play算子的经典P-I模型,引入多项式修正其中心对称性。在此基础上将驱动电压升降速率引入模型参数中,用以描述其率相关性。测试压电驱动器的率相关迟滞特性,采用最小二乘算法对模型参数进行辨识。结果表明,在速率为0.12～6 V/ms内最大误差为0.076～0.190μm,均方根误差为0.044～0.077μm,相对误差为1.2%～3.2%,验证了所建模型的准确性。
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 压电驱动器 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型 率相关迟滞 |
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