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| 基于GA和H_∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法 | |
| 引用本文： | 王兴成,郑紫微,贾欣乐.基于GA和H_∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法[J].控制与决策,1999(Z1). |
| 作者姓名： | 王兴成 郑紫微 贾欣乐 |
| 作者单位： | 大连海事大学轮机工程研究所!116026 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点专项科研基金 |
| 摘 要： | 提出一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化，从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性，使控制器的设计系统化，且简单易行。仿真结果表明了该设计方法的有效性 |
| 关 键 词： | H∞环路成形技术 权函数 遗传算法(GA) 船舶航向控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |