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| 立体视觉的四阶段预处理方法 | |
| 作者姓名： | 于舒春 闫继宏 赵杰 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 针对LOG滤波方法的不足,提出了一种新的四阶段预处理方法。此方法分为4个阶段:①用均值滤波去除随机噪声;②用高斯滤波去除高斯噪声;③用直方图均衡化法平衡立体图对间的亮度差异;④用拉普拉斯锐化增强图像的边缘和细节。实验结果表明,此方法可以有效地去除图像的噪声,平衡立体图对间的亮度差异。 |
| 关 键 词： | 自动控制技术 立体视觉 预处理 LOG滤波 直方图均衡 |
| 文章编号： | 1671-5497（2007）03-0651-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-24 |
| 修稿时间： | 2006-04-24 |
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