结构光检测点云精简与重构参数自动调节方法 |
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引用本文: | 李茂月,赵伟翔,马康盛,王 飞.结构光检测点云精简与重构参数自动调节方法[J].仪器仪表学报,2022,43(8):122-130. |
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作者姓名: | 李茂月 赵伟翔 马康盛 王 飞 |
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作者单位: | 1.哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51975169)、黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金(2019 KYYWF 0204)项目资助 |
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摘 要: | 针对薄壁叶片的点云扫描采样会产生特征消失、三角重构会产生孔洞现象的问题,提出一种改进的点云精简以及重构
的方法。 首先,根据法向量夹角阈值和欧氏距离提取叶片外轮廓;其次,计算点云的平均曲率和高斯曲率,设定阈值对点云划分
子集,采用索引空间法对点云数据进行精简;然后,采用贪婪算法针对距离阈值系数和三角形参数对叶片点云进行实验分析,得
出没有孔洞的贪婪三角参数经验值;最后对距离阈值系数和点云平均间距拟合出关系式,实现贪婪重构的参数自动调节。 实验
结果表明,在总体精简率为 90% 左右时,相较于另外两种方法,标准偏差分别下降了 26. 45% 和 19. 92% ,外轮廓尺寸平均偏差分
别下降了 79. 81% 和 47. 97% 。 按照提出的方法设置重构参数,重构质量良好,对薄壁叶片实现在机智能加工检测具有良好的应
用参考。
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关 键 词: | 点云精简 三角重构 索引空间 参数调节 薄壁叶片 |
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