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| 带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计 | |
| 引用本文： | 刘程,李铁山,陈纳新.带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计[J].哈尔滨工程大学学报,2012(1):9-14. |
| 作者姓名： | 刘程 李铁山 陈纳新 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;大连海事大学数学系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874056,51179019);中国博士后科学基金特别资助项目(200902241);辽宁省自然科学基金资助项目(20102012) |
| 摘 要： | 为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性. |
| 关 键 词： | 船舶 航向自动舵 模糊控制 动态面控制 最少学习参数算法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |