摆线液压马达渐开线花键万向节的运动分析

本文讨论了摆线液压马达中，渐开线花键万向节键齿间的相对位移和齿面间的相对滑动速度，推导出相应的数学表达式，从而为进一步计算花键万向节的性能参数，为实现摆线马达的计算机辅助设计提供理论基础。