| 考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制 |
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| 作者姓名： | 赵华荣 彭力 于洪年 沈奕宏 |
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| 作者单位： | 江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122;江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122;无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡214064;爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院,英国爱丁堡EH10 5DT |
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| 基金项目： | 国家重点研发项目(2018YFD0400902), 国家自然科学基金项目(61873112)资助 |
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| 摘 要： | 针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估...
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| 关 键 词： | 数据驱动控制 多智能体系统 双向一致性控制 量化控制 无模型自适应控制 |
| 收稿时间： | 2021-01-24 |
| 修稿时间： | 2021-05-16 |
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