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| 一个基于神经网络模型的鲁棒自适应控制算法 | |
| 引用本文： | 王殿辉, 柴天佑. 一个基于神经网络模型的鲁棒自适应控制算法. 自动化学报, 1996, 22(4): 447-451. |
| 作者姓名： | 王殿辉 柴天佑 |
| 作者单位： | 1.东北大学自动化研究中心,沈阳 |
| 摘 要： | 对于具有不确定因素的离散非线性动态系统,通过校正神经网络预报器的输出,运用加权预报控制性能指标和网络辨识器模型局部线性化的思想,提出了一个间接鲁棒自适应神经网络控制算法,仿真研究证实了该控制策略的鲁棒性和有效性. |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 神经网络局部建模 鲁棒自适应控制 |
| 收稿时间： | 1994-04-11 |
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