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| 基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 刘瑞娟 聂卓赟 马亦婧 郑义民 |
| 作者单位： | 厦门理工学院应用数学学院厦门361024;华侨大学信息科学与工程学院厦门361021;福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心厦门361021 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61403149）、福建省自然科学基金（2019J01053）项目资助 |
| 摘 要： | 针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略。进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法。最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号。 |
| 关 键 词： | 自抗扰 重复控制 压电驱动器 高精度跟踪 |
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