| 多移动机器人协作任务的分布式控制系统 |
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| 引用本文： | 宋梅萍,顾国昌,张汝波.多移动机器人协作任务的分布式控制系统[J].机器人,2003,25(5):456-460. |
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| 作者姓名： | 宋梅萍 顾国昌 张汝波 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金资助 (项目编号 :RL2 0 0 1 0 6 ) |
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| 摘 要： | 本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景，探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题，提出了一种能有效降低计算量的编队中子任务的分配方法．为多移动机器人提供了一种在不确定环境中，动态变化的协作任务下进行基于传感器信息和通信信息的在线路径规划的方法．
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| 关 键 词： | 路径规划 行为融合 任务分配 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)05-0456-05 |
| 修稿时间： | 2003年4月22日 |
DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR THE COOPERATIVE TASK OF MULTI-MOBILE ROBOTS |
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| SONG Mei ping,GU Guo chang,ZHANG Ru bo.DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR THE COOPERATIVE TASK OF MULTI-MOBILE ROBOTS[J].Robot,2003,25(5):456-460. |
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| Authors: | SONG Mei ping GU Guo chang ZHANG Ru bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | path planning action fusion task assignment |
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